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基于Elman网络的舰船组合导航系统误差补偿研究

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为了提高卡尔曼滤波估计精度,提出了一种基于回归神经网络补偿卡尔曼滤波器估计误差的方法.根据Elman网络与非线性ARMA模型工作原理的相似性,利用Elman网络做误差估计器,补偿卡尔曼滤波器的估计精度.实际舰船航行数据仿真测试表明,该方法有效可行.

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来源
《中国航海》 |2004年第4期|54-56,63|共4页
作者
马野; 王孝通; 李博;
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作者单位

海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;

海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;

海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真 ; 导航设备 ;
关键词
船舶、舰船工程 ; 回归网络; 研究; ARMA模型 ; 误差; 神经网络; 组合导航 ; 计算机仿真 ;

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