机译:四足步行机器人的生物启发控制
School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan University Chunchun-dong 300 Jangan-gu Suwon Kyunggi-do Korea;
Pohang Institute of Intelligent Robotics Seoul Korea;
School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan University Chunchun-dong 300 Jangan-gu Suwon Kyunggi-do Korea;
School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan University Chunchun-dong 300 Jangan-gu Suwon Kyunggi-do Korea;
School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan University Chunchun-dong 300 Jangan-gu Suwon Kyunggi-do Korea;
School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan University Chunchun-dong 300 Jangan-gu Suwon Kyunggi-do Korea;
Biomimetic; gravity load controller; quadruped walking robot;
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:四足步行机器人的生物启发式步态过渡控制
机译:四足步行机器人的生物启发控制
机译:基于生物启发方法的四足步行机器人控制
机译:Haedus的步行控制:四足动态机器人(法语文本)。
机译:肌肉减少神经元信息载荷:在生物与机器人指向和行走中的控制努力量化
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现