机译:并联机器人的混合力矩/位置控制
Images, Signals and Intelligent Systems Lab., LISSI-University of Paris Est Créteil, Paris, France;
Computer Science Lab. LIASD, University of Paris 8, 2, rue de la liberté, 93526, Saint Denis Cedex, France;
Images, Signals and Intelligent Systems Lab. LISSI-University of Paris Est Créteil, 120-122, rue Paul Armangot, 94400, Vitry/Seine, France;
Images, Signals and Intelligent Systems Lab. LISSI-University of Paris Est Créteil, 120-122, rue Paul Armangot, 94400, Vitry/Seine, France;
Department of Electronics, University of M’sila, M’sila, Algeria;
Adaptive control; MLP neural networks; parallel robot; stability analysis;
机译:并联机器人的混合力矩/位置控制
机译:直角空间中采用导纳控制方案的3自由度平面电缆驱动并联机器人的混合位置/力控制
机译:一种双腿重型机器人的动力学分析,用力定位混合控制伺服执行器在平行执行的汽缸系统中
机译:具有阻抗特性的机器人机械手的混合位置,姿势,力和力矩控制
机译:应用于具有柔性关节的机器人的混合位置/力控制的稳定性
机译:心外膜平行线的平行力/位置控制机器人
机译:基于实验评估的电缆驱动并联机器人混合位置力控制
机译:用于多臂协作机器人的混合位置/力控制的方法和装置