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机译:基于多机器人流网络的省时,完整的覆盖路径规划
Department of Mechanical Engineering Kyung Hee University">(1184);
Department of Mechanical Engineering Kyung Hee University">(1184);
Department of Mechanical Engineering Kyung Hee University">(1184);
Industrial Liaison Research Center Kyung Hee University">(2184);
Industrial Liaison Research Center Kyung Hee University">(2184);
Cellular decomposition; cleaning robot; complete coverage path planning; multi-robot; time efficiency;
机译:基于流程网络的多机器人高效,完整的覆盖路径规划
机译:基于Glasius生物启发神经网络算法的全覆盖自主水下航行器路径规划的离散集中化规划
机译:基于Glasius生物启发神经网络算法的离散和集成规划完整的覆盖自动水下车辆路径规划
机译:完整的覆盖路径规划,用于多机器人使用流量网络
机译:在农业环境中完成覆盖路径规划。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:多机器人覆盖路径规划算法,具有多种土地覆盖类型的环境