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机译:基于结构相似性的实时机器人导航中动态适应的立体算法排名
Department of Computer Applications, Manipal Institute of Technology, Manipal University, Manipal-576104, Karnataka, India;
Department of Computer Science and Engineering, Manipal Institute of Technology, Manipal University, Manipal-576104, Karnataka, India;
Department of Computer Applications, Manipal Institute of Technology, Manipal University, Manipal-576104, Karnataka, India;
stereo matching; illumination and exposure invariant; mobile robot navigation; radiometric variation;
机译:用于实时立体声匹配的高效基于相似度的自适应窗口算法的FPGA实现
机译:使用实时全向立体视觉识别机器人导航的移动障碍
机译:使用实时立体视觉进行移动机器人导航
机译:实时双目立体视觉和全身信息的集成,可实现人形机器人的动态步行导航
机译:在动态混乱环境中基于预测的移动机器人实时导航指南
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:用于仿人机器人动态步行导航的实时双目立体视觉与全身信息的集成