基于实时跟踪和多源信息融合的自适应动态立体增强现实作业导航系统

摘要

本实用新型公开了基于实时跟踪和多源信息融合的自适应动态立体增强现实作业导航系统，该系统由头部姿态跟踪单元、实时成像单元、作业器械及其跟踪定位单元、图形工作站和显示器构成。头部姿态跟踪单元由多目摄像机、立体眼镜及头部姿态信号采集与处理模块组成；作业器械跟踪定位单元，由位姿传感器、数据采集与处理模块组成；实时成像系统获取作业对象的实时影像；图形工作站将作业对象三维模型或作业前作业对象图像、实时影像及作业器械姿态进行配准与融合，生成立体增强现实场景，并根据实时跟踪获得的作业用户头部姿态对立体增强现实场景进行自适应动态调整，从而有利于作业立体场景观察及作业器械操控，提高作业者认知能力及作业质量和效率。