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机译:基于执行器故障的四翼无人机的鲁棒拟LPV模型参考FTC
Univ Politecn Cataluna, Automat Control Dept, Terrassa 08222, Spain;
Univ Politecn Cataluna, Automat Control Dept, Terrassa 08222, Spain;
UPC CSIC, Inst Robot & Ind Informat, Barcelona 08028, Spain|Univ Politecn Cataluna, Automat Control Dept, Terrassa 08222, Spain;
linear parameter varying systems; fault tolerant control; quadrotor; model reference-based control; linear matrix inequalities;
机译:受执行器故障影响的四旋翼无人机的鲁棒准LPV模型参考FTC
机译:足够UAV经过同时执行器故障和外源干扰的足够容忍跟踪控制
机译:具有执行器故障和阵风的四旋翼飞机的新型鲁棒姿态控制
机译:四旋翼无人机的模型参考准LPV控制
机译:受到执行器和传感器故障影响的多架无人机(UAV)的协调会合和监视。
机译:四旋翼的阻力模型-LIDAR-IMU容错融合方法
机译:受执行器故障影响的四旋翼无人机的鲁棒准LPV模型参考FTC