机译:新型冗余驱动并联机械手的正向运动学和工作区确定
Beijing Jiaotong Univ, Sch Mech Elect & Control Engn, Beijing, Peoples R China|York Univ, Lassonde Sch Engn, N York, ON M3J 1P3, Canada;
Beijing Jiaotong Univ, Sch Mech Elect & Control Engn, Beijing, Peoples R China;
York Univ, Lassonde Sch Engn, N York, ON M3J 1P3, Canada;
York Univ, Lassonde Sch Engn, N York, ON M3J 1P3, Canada;
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机译:前瞻性运动学和工作区的新颖冗余驱动的平行机械手
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