...
机译:无人机的自适应鲁棒姿态控制-设计和实验验证
LUNAM Univ, Ecole Cent Nantes, CNRS, IRCCyN,UMR 6597, Nantes, France;
LUNAM Univ, Ecole Cent Nantes, CNRS, IRCCyN,UMR 6597, Nantes, France;
UANL, Fac Mech & Elect Engn FIME, Monterrey, Mexico;
LUNAM Univ, Ecole Cent Nantes, CNRS, IRCCyN,UMR 6597, Nantes, France;
Ecole Cent Nantes, Nantes, France;
Ecole Cent Nantes, Nantes, France;
Ecole Cent Nantes, Nantes, France;
Ecole Cent Nantes, Nantes, France;
second-order sliding mode; adaptive control; attitude control;
机译:基于LMI的防饱和补偿器在多旋翼无人机姿态控制中的实验验证
机译:基于LMI的防饱和补偿器在多旋翼无人机姿态控制中的实验验证
机译:基于四端输入到Quadcopter(无人机)控制系统的态度验证的实验验证
机译:多陆无人机姿态控制的基于LMI的防风补偿器的实验验证
机译:使用合成射流执行器的无人机极限循环振荡的鲁棒自适应非线性控制
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:适应性滑模控制器设计态度小无人机
机译:智能自适应接口:用于从机载平台控制多个无人机的智能自适应接口的设计,开发和评估总结报告