机译:强化学习优化的差动驱动机器人的自适应预测控制
Queens Univ, Dept Elect & Comp Engn, Kingston, ON, Canada;
Royal Mil Coll Canada, Dept Elect & Comp Engn, Kingston, ON, Canada;
feedback linearization; machine learning; model predictive control; reinforcement learning;
机译:用于轮式移动机器人系统的自适应部分加强学习神经网络跟踪控制
机译:强化学习基于神经网络的状态和输入时间延迟轮式移动机器人的自适应控制
机译:移动机器人MIMO PID控制的自适应深度增强学习方法
机译:基于深度强化学习的差动机器人防撞算法
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:自由浮动空间机器人机器人的基于新型加强学习自适应滑模控制方案
机译:驱动强化学习:自适应控制的自监督模型