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机译:确定带有三个转向轮的两连杆机器人的约束力
S.P.Timoshenko Institute of Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine, 3 Nesterov St., Kyiv, Ukraine 03057;
nonholonomic constraints; wheeled robotic vehicle; constraint forces;
机译:确定带有一个转向轮的轮式机器人车辆的约束反应
机译:具有两个或更多可转向驱动轮的车辆的位置和约束力控制
机译:无转向车轮的轮式机器人的运动计划
机译:利用四个独立驱动的车轮的驱动力和前轮的转向角控制大侧滑角的电动汽车
机译:为自动驾驶转向机械手车辆及其拖车开发路径跟踪软件。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:志愿者面向界面设计,用于大规模灾难站点的Tescue机器人的远程导航(开发一种有效的远程导航界面,由力反馈方向盘和鼠标用于储罐救援机器人)