ARMコンピュータラズベリーパィRaspberry Pi活用術

摘要

今回は，Raspberry PiのUSBポートを試します. Raspberry Piの標準Linuxディストリビューション「Raspbian」にはUSBの標準規格に準拠したドライバが用意されています.機器側をUSB規格に準拠させて作成すれば, OSが標準で持っているドライバで動かせます.Linuxドラィバを自作する必要もなぐホスト側のOSの種類やバージョンなどに気を使わなくてもよく，非常に便利です.機器をとりあえずUSB規格に準拠させるにはUSB-シリァル変換ICを使うのが超カンタンです.このICはCDC (Communication Device Class)というUSBクラスとしてふるまうので，Linux標準ドライバを使ってデータをやりとりできます.本稿ではRaspberry PiのUSBをUSB-シリァル変換モジユールを使つてI/Oする方法を紹介します.