机译:地图辅助的证据网格,用于驾驶场景理解
Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253, Univ of Technology of Compiegne, Compi??gne, Oise, France;
Laser radar; Mobile communication; Object recognition; Road traffic; Sensors; Simultaneous localization and mapping; Vehicle dynamics;
机译:使用动态场景感知的语义背景信息建模证据网格
机译:使用地理数据动态场景感知控制证据网格中的剩余
机译:证据语法:现场理解的组成方法。 应用于多模式街道数据
机译:在城市环境中使用证据网格进行移动感知的地图辅助融合
机译:场景理解的神经模型:场景搜索,学习和识别中多尺度基于空间和基于特征的注意力。
机译:管理本地化不确定性以处理证据占用网格中来自地理参考地图的语义车道信息
机译:利用证据网格进行城市移动感知的地图辅助融合 环境
机译:通过改进对场景模式的理解,改进了冠层反射建模和场景推理