机译:道路点的道路生成和控制
Electrical Eng., Seoul, Korea (the Republic of);
Electrical and Biomedical Eng., Seoul, Korea (the Republic of);
Electrical and Biomedical Eng., Seoul, 04763, Korea (the Republic of);
Global Positioning System; Curve fitting; Predictive control; Roads; Target tracking; Path planning;
机译:名义路径数据和感官路径数据的互补使用生成空间路径及其在接缝跟踪机器人中的应用-系统概念和路径生成算法
机译:名义路径数据和感官路径数据的互补使用生成空间路径及其在接缝跟踪机器人中的应用-系统概念和路径生成算法
机译:标称路径数据和感官路径数据的互补使用空间路径生成及其在接缝跟踪机器人 - 系统概念和路径生成算法中的应用
机译:多旋翼无人机的自主航点规划,最优轨迹生成和非线性跟踪控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:使用ROS框架的自主公路车辆的航路点跟踪控制器
机译:通过互补使用标称路径数据和感官路径数据的空间路径生成及其在接缝跟踪机器人的应用。系统概念与路径生成算法。
机译:使用微波着陆系统(mls)的终端区域自动导航,制导和控制研究。第4部分:沿着包含下滑道变化航路点的直线路径的过渡路径重建