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机译:具有实验验证的机械臂鲁棒模糊跟踪控制方案
Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Assiut University, Assiut, Egypt;
Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Assiut University, Assiut, Egypt;
Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Assiut University, Assiut, Egypt;
fuzzy logic control (flc); pd control; computed-torque control (ctc); sliding mode control (smc); lyapunov synthesis; test rig;
机译:具有实验验证的机械臂鲁棒模糊跟踪控制方案
机译:串行机械手动机械手的鲁棒自适应模糊滑模轨迹跟踪控制
机译:基于模糊逻辑和H∞方法的机器人鲁棒跟踪控制。
机译:具有不确定动力学的机械手的鲁棒跟踪控制方案
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:具有实验验证的机械臂鲁棒模糊跟踪控制方案