机译:通过使用平行梯级识别进行伪距测量的补救估计,增强基于卡尔曼滤波的紧耦合导航解决方案
机译:通过使用平行梯级识别进行伪距测量的补救估计,增强基于卡尔曼滤波的紧耦合导航解决方案
机译:基于卡尔曼滤波的并行级联辨识的二维汽车导航方位角误差非线性建模
机译:ID车导航方位角误差的非线性建模,采用卡尔曼滤波增强的并行级联识别
机译:用PCI增强卡尔曼滤波器模拟GPS伪音的残余误差,以进行紧密耦合的RISS / GPS集成
机译:轮式移动机器人中的导航使用卡尔曼滤波器增强,并通过并行级联识别来模拟方位角误差。
机译:紧密耦合的GNSS / INS集成与稳健的顺序卡尔曼滤波器可实现精确的车辆导航
机译:强大的Uncented Kalman滤波,测量错误检测在超音速车辆导航中的紧密耦合INS / GNSS集成
机译:使用Unscented卡尔曼滤波器的紧耦合图像辅助惯性导航。