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机译:用于6自由度串行机器人遥控的新型6自由度触觉设备
School of Mechanical Engineering and Automation, Kyungnam University, Masan , Korea;
Force control; haptic control; haptic device; haptic interface; master-slave control; tele-operation; telerobotics;
机译:开发用于微创机器人手术的触觉界面的6自由度FBG力矩传感器
机译:雅可比矩阵规范化-六自由度触觉设备多目标优化背景下不同方法的比较
机译:7-DOF冗余致动平行触觉装置,将6-DOF操作和1-DOF抓握相结合
机译:使用新的6自由度触觉界面对6自由度串行机器人进行遥控操作
机译:用于机器人遥操作的6自由度触觉界面的设计。
机译:具有MR流体的硬化软海绵的材料表征和6自由度MR触觉大师在机器人辅助手术中的应用
机译:6-DOF机器人手臂使用触觉反馈有线和无线平台