介護サービスとロボット技術: 研究開発および社会実装の現状と展望

摘要

高齢化の進展により介護現場での人材不足が懸念される中，介護予防（要介護者の増加の抑制）や要介護者の生活支 援サービスなどの分野ではロボット技術の活用が喫緊の課題となつており，国主導での研究開発が盛hに進められ てきた。しかし，ロボット技術の社会実装にあたっては，安全性，コストとともに，要介護者一人ひとり異なる認 知能力や身体的特性にどのように適応させるかが大きな課題となっている。本稿では，ロボット介護機器やITによる 介護支援や介護予防ザービスの現状を概観するとともに，筆者の研究グループによる低コス卜な装置（KinectやWii Balance Board)を応用した姿,持のリハビリテーシヨン支援や，強化学習理論を応用した着衣介助ロボットおよ びダーッ投てき運動学習支援の研究を取り上げ，現状の課題および今後の見通しを示す。