机译:7自由度冗余机械臂奇点的研究与解决
机译:具有关节极限的7自由度冗余机械臂的解析运动学逆计算及其在冗余度解析中的应用
机译:基于互惠的冗余度机械臂速度退化(奇异点)解决方案
机译:基于分析和数值方法的杂交体的7-DOF冗余机械手的高效准确的逆运动学
机译:7自由度冗余机械手的奇点研究与解决
机译:测量并联操纵器的奇异性,并将其应用于冗余执行机构的设计。
机译:结构功能分析揭示了植物线粒体DNA复制组件的奇异性:马赛克和冗余系统。
机译:7-DOF冗余机械手的分析逆运动学和自动运动应用
机译:串并联冗余机械手的初步研究