机译:实时自适应高增益EKF,应用于四轴惯性导航系统
Department of Mechanical Engineering, Boston University, Boston, MA, USA|c|;
Adaptive; Kalman filter; high gain; inertial navigation system (INS); unmanned aerial vehicle (UAV);
机译:基于EKF的新型视觉/惯性系统集成,可改善导航
机译:使用惯性导航系统和全球定位系统的实时精密行人导航解决方案:
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机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
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