机译:基于Delta算子的扩展扰动观测器及其应用
Delta operator; disturbance observer (DO); uncertain systems;
机译:广义集成商 - 扩展状态观测器,应用于扰动存在于网格连接的转换器
机译:基于混合障碍观察者的防扰复合综合控制,其应用于火星着陆使命
机译:基于干扰观察者的非线性系统控制,其具有不匹配的干扰,应用于超音速飞行车辆
机译:基于延长的状态观测器基于Omnidectiveal移动机器人的防扰跟踪控制,受不确定性和车轮滑动
机译:基于干扰观察者的机器人控制及其在力控制中的应用。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:级联扩展状态观测器,用于测量噪声下的主动扰动抑制控制应用
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。