Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot

Mingyi Zhang; Xilong Liu; De Xu; Zhiqiang Cao; Junzhi Yu

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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot

机译：基于视觉的移动机器人目标跟踪向导

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A vision-based target-following guider for mobile robot is presented in this paper. It consists of three parts: the visual tracking part; the target redetection part; and the visual servo part. In the visual tracking part, the target contour band is propo

机译：本文提出了一种基于视觉的移动机器人目标跟踪向导。它包括三个部分：视觉跟踪部分；目标重检测部分；和视觉伺服部分。在视觉跟踪部分中，目标轮廓带是适当的

著录项

来源
《IEEE Transactions on Industrial Electronics》 |2019年第12期|9360-9371|共12页
作者
Mingyi Zhang; Xilong Liu; De Xu; Zhiqiang Cao; Junzhi Yu;
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作者单位

Research Center of Precision Sensing and Control Chinese Academy of Sciences Institute of Automation Beijing China;

Research Center o;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Target tracking; Visualization; Correlation; Mobile robots; Real-time systems; Servomotors;

机译：目标跟踪;可视化;相关性移动机器人;实时系统;伺服马达;

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