机译:通过AUV声纳数据对海床表面进行3D重建
State Key Laboratory of Synthetic Automation for Process Industry, Northeastern University, Shenyang, China;
LIRMM-CNRS-UMII, 161 Rue Ada, 34095 Montpellier Cedex 5, France;
State Key Laboratory of Synthetic Automation for Process Industry, Northeastern University, Shenyang, China;
School of Naval Architecture & Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China;
AUVs; sonar data; delaunay triangulation; triangular mesh; 3D seabed reconstruction;
机译:使用Sabertooth AUV和空间数据软件进行海底调查,该软件结合了声纳,测深法,视频和底下剖面数据
机译:两个声纳设备基于传感器融合的3D重建,用于海床制图
机译:使用2D前视声纳的海底地形3D重建:管道埋藏项目的海试报告
机译:基于成像声纳的水下机器人海底3D制图优化策略
机译:在美国密歇根州Keweenaw水路进行测深,制作3D模型,并比较现代AUV和传统单束声纳的声纳设备。
机译:圆柱形容器中的液体动力学晃动:3D自由曲面重建数据集
机译:使用AUV安装的前视声纳进行3D重建