机译:使用AUV安装的前视声纳进行3D重建
机译:通过AUV声纳数据对海床表面进行3D重建
机译:基于AUV的多视图扫描方法,用于使用正向扫描声纳的3D水下对象重建
机译:3D使用两个SONAR设备在AUV应用中的Monte-Carlo方法中的重建
机译:使用安装在实验AUV上的前瞻声纳传感器在线测量障碍物的距离
机译:在美国密歇根州Keweenaw水路进行测深,制作3D模型,并比较现代AUV和传统单束声纳的声纳设备。
机译:AUV SLAM和使用机械扫描前视声纳的实验
机译:AUV多波束前视声纳的实时图像处理方法