机译:在非理想照明条件下用于机器人应用的立体视觉
Robotics and Automation Lab., Production and Management Engineering Dept., Democritus University of Thrace, University Campus, Kimmeria, GR-671 00 Xanthi, Greece;
Robotics and Automation Lab., Production and Management Engineering Dept., Democritus University of Thrace, University Campus, Kimmeria, GR-671 00 Xanthi, Greece;
stereo vision; disparity map; gestalt laws; HSL color space; luminosity non-uniformity compensation;
机译:理想和非理想照明条件下机器人应用的立体对应算法
机译:一种基于立体视觉的机器人应用跟踪的方法
机译:伪立体视觉系统:单目立体视觉系统,作为实时机器人应用的传感器
机译:基于变化光照条件的多机器人视觉系统设计
机译:新型立体视觉方法的开发及其在六度动作机器人手臂上作为辅助技术的应用。
机译:适用于实时经济高效应用的受控照明和照明独立目标检测。甜椒机器人收获案例研究
机译:基于稳健区域的立体视觉构建机器人应用的环境地图*