ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか

摘要

近年，教育や福祉の分野において，ロボットを利用した様々なサービスに関する研究開発が進んでいる．これらの分野において，ユーザとのインタラクションの中で，学校の宿題や，健康のための運動などといった，日々のタスクに対するモチベーションを向上させるようなロボットの働きかけが有用である．接触がロボットの印象にポジティブな効果があることは過去の研究において示されているが，ロボットの能動的接触が行動にどのように影響するかは明らかにされていない・ロボットの能動的接触の効果を調べるために，我々は，非接触／受動的接触／能動的接触の3条件で，ロボットが被験者に退屈なタスクを依頼する実験を行った．実験の結果，能動的接触による依頼を行った場合，他の条件に比べてタスクバフォーマンス（達成量及び継続時間）が有意に向上した．一方で，ロボットへの印象とタスクバフォーマンスに相関は見られなかった．これらの結果より，ロボットの能動的接触がユーザのモチベーションを向上させる可能性が示された．ロボットとの接触を伴うインタラクションが想定される様々なサービスにおいて，本知見はロボットの振舞いのデザインに役立つと我々は考える．