車載電源線上の雑書に対するインパルス検出法の改良

摘要

Control signal networks in vehicles using dedicated cables such as twisted wires or fiber optics cables have been built for communicating between electronic control units (ECUs). However, there are problems such as the increase of the weight of the cable harness and the difficulty to insure the reliability of the complicated network architectures. Therefore, communication systems using in-vehicle power lines have been investigated. In our previous work, we proposed an impulse detection method by using two-state hidden Markovian-Gaussian noise model for noise on in-vehicle power line. However, the simulation results showed that the proposed method has low accuracy with the impulse detection when there are no impulses in observed noise sequences. In this manuscript, we propose information criteria to decide whether impulses are included in the noise sequences or not statistically and show that the proposed criteria improve the impulse detection accuracy by computerrnsimulations.%自動車内のECU（Electronic Control Unit）間通信に対して，ツイストペアや光ファイバなどの専用の通信ケーブルを用いた制御信号ネットワークが構築されている．しかし．通信ケーブルハーネスの重量の増加，複雑なネットワークアーキテクチャによる信頼性確保の困難さ，などの問題が懸念される．そのため，車載の電源線を用いた車載通信ネットワークが検討されている．前回の報告では，車載電源線で観測される雑書に対して，2状態隠れマルコフ性ガウス雑書モデルを用いたインパルス検出法を提案した．しかし，観測雑書系列内にインパルスが存在しないときに検出精度が劣化するという問題が判明した．本稿では，観測雑書系列内にインパルスが含まれるか否かを統計的に判断する情報量規準を提示し，提案する情報量規準を導入したインパルス検出法によりインパルス検出精度が改良されることを明らかにする．