マイクロホン間隔の拡張による移動音源追尾の性能改善

摘要

本研究では，2つの逐次更新則による移動音源追尾手法の性能改善手法を提案する．提案法では，マイクロホン間隔の拡張によるアレーの高解像度化により，推定精度の向上ならびに演算量の低減を目指す．そのとき，空間ェィリアシングの影響を阻止するために周波数帯域を3分割し，実行可能領域を設定する手法を提案する．また，無音区間から発話区間への復帰時に，隣り合うマイクロホン間の瞬時位相差から求めた音源方向のパワー重み付けヒストグラムを利用して実行可能領域を再設定することにより，収束速度の高速化を目指す．実環境実験より，提案法が従来法に比べて低演算量かつ高精度推定が可能であることを示す．%In this paper, we propose a novel method for improving a performance of a moving sound source tracking based on two successive algorithms: the PAST and the IPLS. In this method, an improvement of estimation accuracy and a reduction of computational costs are performed using an extension of microphone width while reducing the number of microphones. Then, we propose a method to devide a frequency band into three bands for setting feasible regions. Thus, we can avoid the spatial aliasing. In addition, a resetting of the feasible region is applied for a fast converge of the tracking, in which a power weighted histogram is estimated by the instantaneous phase difference. Several experimental results in actual environments show that the method enables reduce computaional costs and improve the accuracy.