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基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统

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近些年声源跟踪技术得到广泛的应用,方法越来越多,精度也越来越高.随着服务机器人的发展,声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能.系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息,将Kinect与机器人相结合,实现对声源目标的先定位、后跟踪功能.本文在Visual Studio2010环境下驱动Kinect完成了对声音信号的采集和分析.经实验验证,本系统能实现对声源目标的定位和跟踪功能.

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来源
《2015年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会》|2015年|185-186|共2页
会议地点贵阳
作者
韩雪; 李泽滔; 孙昊;
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作者单位

中国自动化学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
服务机器人; 目标定位; 声源跟踪技术; Kinect传感器;
入库时间 2022-08-17 10:15:32

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