屋内測位システム環境下における位置情報を用いたアクセスポイントの選定手法

摘要

本研究では，屋内測位システム環境下において自律走行型ロボットの安定した通信を実現するために，システム内のAP（Access Point）からの受信信号強度とともに，ロボットの現在位置を用いたAPの選定手法の構築を行っている.受信信号強度のみを用いてAPを選定する場合では，ロボットの移動や遮蔽物の有無などの周囲の状況によって受信信号強度が左右されやすい場所に設置されたAPを選定してしまう場合があるが，本手法では測位システムによって取得したマップ情報をもとに接続されている確率の高いAPを選定することができる.%Access point selection method to realize stable Wireless LAN communication is an important technique for robots as communication nodes which work in a human living space such as a building. However, previous method simply selects a connection access point based on the received signal strength from some access points, even if noise level and signal level frequently change depending on a situation around the nodes. In this paper, the system configuration and selection algorithm of developed selection method by using the location information of current position of the robot in addition to the received signal strength are described.