2枚のFPGAボードとPCを使用したUAV搭載CP-SAR画像処理システム

摘要

We are developing a microsatellite with a circularly polarized synthetic aperture radar (CP-SAR) sensor. Traditionally, SAR image processing is made on the earth. In the method, large size of SAR images obtained from the sensor are disadvantageous in large amounts of storage on aerial platforms such as airplane and satellite, and long communication time. Our system processes SAR images with an on-board SAR image processing system on aerial platforms, which brings on various good effects such as reducing of the SAR image size. This paper shows an SAR image processing system which we are making for a preliminary experiment on an unmanned aerial vehicle (UAV). This system is implemented on a Xilinx ML605 evaluation board equipped with Virtex-6 FPGA and one 2 GB DDR3 DRAM and it can process SAR images with the size of 6,144×19,904 pixels.%我々のプロジェクトでは小型衛星において円偏波合成開口レーダ（CP-SAR）の運用を目指している．現在SAR画像処理は地上で行われているが，画像処理前のSAR画像は容量が大きいので，衛星や航空機等の飛行プラットフォーム上では記憶容量や通信時間の面で不利である．提案システムでは，SAR画像処理を飛行プラットフォーム上で行う．そのため，SAR画像の容量削減等の様々な効果を期待できる．この論文では，小型衛星運用前の準備実験である無人航空機（UAV）上で用いる予定のCP-SAR画像処理システムについて提案する．このシステムでは，データ容量が6，144×19，904 pixelsのSAR画像処理をViretx-6 FPGAと2GB DDR3 DRAMを搭載したXilinx ML605評価ボードで行う．