話者と音源の位置推定に基づく複数死角制御型ビームフォーマの基礎的検討

摘要

Beamforming with microphone array is ideal candidate for distant-talking speech recognition. Adaptive beamformer can realize beamforming with small size microphone-array, but those had difficulty in extracting distant-moving speeches and in reducing moving noise, because those must rapidly train multiple-channel adaptive filters with long filter length by using observed noises with microphone-array. However, if positions of talkers and noise can be estimated, it may be not necessary that adaptive niters are trained in real noisy environments. Therefore, we propose the multiple-nulls-steering beamformer based on talkers and noises localization, which doesn ' t require training with observed noises.%近年，雑書環境下における遠隔発話音声認識のための前処理としてマイクロホンアレーを用いたビームフォーミングが注目されている．適応型ビームフォーマは雑音の方位に感度の死角を形成することで，少ないマイクロホン素子でビームフォーミングを実現できるが，話者もしくは雑音源が移動するような環境では，死角制御フィルタ（適応フィルタ）の環境雑書に対する学習が環境の変化に追従できない問題があった．しかし，事前に話者と雑書源の方位が推定可能であれば，環境雑音に対する適応学習を逐次行わなくても雑音の方位に感度の死角を形成することは可能である．そこで，本研究では，話者と雑書源の位置推定を行い，その推定結果と移動予測に基づき事前に設計した複数の死角制御フィルタを用いる複数死角制御型ビームフォーマを提案する．最後に，シミュレーションを行い，提案手法の有用性を確認した．