吉響による複数到来車両の検出手法の構築と評価

摘要

我々は，交差点での出会い頭事故の防止を目的として，音響による接近車両の検出を検討している．従来は，単数の車両の到来について検討を行っていたが，本稿では複数の車両が同時に到来する場合においても検出できるよう拡張した手法を提案する．提案手法は，3つの部分から構成されており，はじめに，マイクロホンアレーにより得られる音信号からcross-power spectrum phase（CSP）係数を計算し，音の到来方向に関する情由を得る．つぎに，CSP係数に基づく到来方向情報を左方向と右方向でクラスタリングすることにより，到来方向別に分離を行い，最後にクラスタリングされた情報を基に閾値処理により接近車両の有無を判定する．また，接近車両音のデータベースを構築し，それを用いて提案手法の評価を行い，複数車両についても頑健に検出できることを示す．%We propose a robust scheme for detecting vehicles approaching from several directions to prevent head-on automobile collisions. The scheme consists of three sequential operations. The first operation computes cross-power spectrum phase (CSP) coefficients of sound signals from a microphone array; the second operation classifies the information obtained by the CSP coefficients into multiple ranges of directions so as to separate multiple approaching vehicles. The last one detects approaching vehicles through a threshold operation of the clustered information. In order to evaluate the performance of the scheme, we constructed a large-scale database based on the acoustic and related information concerned with approaching vehicles. Using the database, we show that the scheme is robust for detecting not only a single but also multiple approaching vehicles.