確率的探索法を用いたモデルベース位置合わせ手法の提案

摘要

In this paper, we propose a new model-based alignment using stochastic search method. There is still default setting problem of initial frame in mixed reality (MR). When we consider the default setting, the search range is enormous and the cost is high. Therefore, we propose the novel default setting method using GA which excels in global search for tracking, and track the specified points using particle filter.%本稿では，確率的探索法を用いたモデルベース位置合わせ手法を提案する.複合現実感（MR）では，位置合わせにおいて初期位置合わせの問題が課題として残されている.初期位置合わせの間魔では，推定する3次元空間の探索範囲が広く，全探索では計算コストが高い.そこで本稿では，大域探索に優れる遺伝的アルゴリズムを用いたトラッキングのための初期位置合わせ手法を提案し，さらにパーティクルフィルタによる対象の追跡を行なう.