手持ちカメラと点群マーカを用いた3次元モデリングシステム

摘要

本稿では，実物体のCGモデル構築を目的として，視体積交差法に基づいた簡易なモデリングシステムを提案する.このシステムでは，物体の3次元形状を手持ちカメラで撮影した多数の画像より復元する.各画像におけるカメラの位置と姿勢は，床面にランダムに配置した点群をマーカとして利用することで推定している.この手法による復元精度は，局所的なドットパターンの識別能力に依存すると考えられるため，3通りの色を付与したカラー点群マーカを新たに導入した.更に，ドットの同定に用いる特徴量のェントロピーを指標とし，適切なパターンを選定する手法についても検討を加えた.%This paper proposes a simple 3D modeling system which generates CG models of real objects using the volume intersection method. In this system, the 3D shape of the object is reconstructed from alarge number of images sequentially taken by a hand-held camera. In order to estimate position and direction of the camera for each image, the system utilizes random dots disposed on the floor as densely distributed visual markers. Since the reconstruction accuracy of the proposed method depends on distinguishability of the local dot pattern, we use three different colors for the random dots. In addition, an appropriate dot pattern is carefully chosen based on entropy of local features used in marker identification.