手持ちカメラと点群マーカを用いた3次元モデリングシステム

摘要

本稿では，実物体のCGモデル構築を目的として，視体積交差法に基づいた簡易なモデリングシステムを提案する．このシステムでは，物体の3次元形状を手持ちカメラで撮影した多数の画像より復元する．各画像におけるカメラの位置と姿勢は，床面にランダムに配置した点群をマーカとして利用することで推定している．この手法による復元精度は，局所的なドットパターンの識別能力に依存すると考えられるため，3通りの色を付与したカラー点群マーカを新たに導入した．更に，ドットの同定に用いる特徴量のエントロピーを指標とし，適切なパターンを選定する手法についても検討を加えた．