AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおける稠密状況下の搬送と工程進捗のMFGモデル

摘要

AGVによる多種多数の搬送が混在するEAシステムに関して、桐密状況下の搬送と工程進捗の関係をマークフローグラフによりモデル化し，シミュレーションにより定常時やトラブル発生時の挙動把握に応用したので報告する．%We modeled the transfer and process of factory automation system with multiple AGVs using Mark Flow Graph.rnAnd we applied the model to the simulation in steady state and trouble state.