名古屋大学大学院工学研究科 〒466-8603愛知県名古屋巿千種区不老町 日本学術振興会特別研究員(DC2);
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開節間協調; ucm解析; シナジー; フィードバック制御; 冗長腕;
机译:轨道跟踪任务中关节臂的协调控制
机译:轨迹跟踪任务中铰接臂的合作控制
机译:基于模型预测控制的参考模型对小型无人直升机的轨迹跟踪控制
机译:机器人操纵器轨迹跟踪控制有限时间设定P-PI控制动态参数调整方法
机译:喷吹床煤气化联合循环系统动力学建模,热效率分析及协同控制研究
机译:跟踪控制问题的跟踪特性评估与可实现性能分析研究