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苏海龙; 张峻霞; 张建国; 胡军;
天津科技大学机械工程学院,天津,300222;
仿生手臂; 任务需求; 在线协调控制; Kane方程; 生物效能性;
机译:基于EEG的控制技术与大脑控制机器人手臂
机译:基于机器人手臂动态建模的减振控制技术
机译:预期姿势调整(APA)在矢状旁平面中耦合的手臂运动的肢体协调中的作用:I.与一只手臂或ISO-方向和ANTI方向耦合的手臂的快速离散屈伸运动相关的APA。
机译:一种新型的肌肉骨骼人形系统肌肉协调方法及其在仿生手臂控制中的应用
机译:优化皮质启动,以增强慢性卒中患者的双手手臂协调能力。
机译:协调运动的控制:分开手臂摆动:手臂摆动操作对步行过程中肢体协调的影响
机译:基于电力供需平衡的源极荷载协调优化控制技术研究
机译:科学在线(sOL):基于EUVE和其他Nasa任务信息和数据协调开发在线空间科学课程计划的创新伙伴关系
机译:仿生手臂和使用仿生手臂的机器人
机译:仿生手臂和机器人使用仿生手臂
机译:配备感官智能的机器人对于微创手术,在仿生手臂的结构上提供了手臂和控制接口,以影响某些机器人操作
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