画像による顔姿勢推定を利用したドライバの運転挙動評価

摘要

We propose a system to evaluate driver's skill based on a vision-based head pose estimation. Our former system 'Objet' uses contact-type devices to detect driver's behavior (head and foot motions) and this limits the application of the system into situations where drivers accept the wearable devices (e.g., driver's training courses). The proposed system can relax the limitation and extends the application area of the system. Experimental results show the effectiveness of the proposed method.%画像による顔姿勢推定手法で得られる頭部動作と車両の位置情報から交差点等における運転者の確認動作の適否を判定し運転評価を行うシステムを提案する.装着型センサを用いた運転評価システムObjetは既に安全運転講習などに広く利用されているが運転者にセンサの装着を要するため利用場面が限定される.提案システムでは運転者の確認動作を非接触で取得できることから日常の運転を含む幅広い場面での運転評価が可能になると考えられる.実際の運転場面における実験結果についても併せて報告する.