ベクトル制御形IPMSMセンサレス制御の不安定領域の解析

摘要

近年，永久磁石が高性能化したことにより，永久磁石界磁 形同期電動機（PMSM）が小形サーボモータの主流になっ ている。このPMSMは，誘導機に比べて二次導体の損失 が存在しないため高効率および小形化できるという特徴が ある。これに着目して産業用の省エネルギー用途にも適用 されるようになった。一般産業用は動力源が主用途である ため，高い応答性能よりも耐環境性やメンテナンス性を重 視して位置センサレス制御を適用している。