キットで実験！モータのセンサレス制御技術［レス＆レス·ベクトル制御編］ 第14回 抵抗1本！究極のセンサレス制御「レス＆レス制御」の基礎

摘要

センサレス·ベクトル制御を実現するためには，U，V，Wの3相の電流情報を得る必要があります．オーソドックスなのは，各3相の3本の配線に3個のホールCTセンサを取り付ける方法です．ホールCTセンサは高価なので，残念ながらトラ技3相ブラシレス·モータ実験キットには付属していませh．代わりに，Hブリッジ回路のロー·サイドMOSFETに3個の電流検出センサ（シャント抵抗）が実装されています．あえて説明をさけてきましたが，これまでの実験守は，図1(a)に示すように，この3個のシャント抵抗を使って3相の電流を検出していました（3シャント抵抗方式）．