机译:用软手指进行虚拟操作的总约束
, Inria Rennes and INSA, Rennes, France;
Aggregates; Computational modeling; Deformable models; Force; Friction; Grasping; Solid modeling; Physically-based simulation; constraint computation; dexterous manipulation; grasping; virtual deformable hand; virtual deformable hand.;
机译:带有软传感器的可穿戴手指跟踪和皮肤触觉界面,用于多指虚拟操作
机译:使用等距手指设备的虚拟环境中的多手指抓取和操纵
机译:顺应性多指手通过探索性操作对运动约束进行分类
机译:使用三指软指机械手使用虚拟框架进行动态对象操作
机译:PHiLOSoftware:低功耗,高性能,可靠和安全的虚拟化层,用于片上软件控制的存储器。
机译:用于hMSC集合体操纵系统的软微指的实现
机译:具有几何和材料非线性的半球形软指尖弹力模型,用于细柔软的手指操纵