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机译:使用等距手指设备的虚拟环境中的多手指抓取和操纵
University of California, Berkeley #475 Hearst Memorial Mining Building Berkeley, CA 94720;
机译:用于虚拟抓取操纵的多指触觉设备的机械设计优化
机译:用于多指机器人手的物体抓取/操纵的非线性干扰观测器
机译:多指机器人手掌计算和操纵
机译:使用3By6手指设备在虚拟环境中进行抓取和操作
机译:迈向多指手运动的最小输入生物动力学模型
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:用于虚拟抓握操纵的多指触觉设备的机械设计优化