机译:具有移动障碍物的多机器人系统的基于神经网络的路径规划
Dept. of Electr. & Comput. Eng., Univ. of New Brunswick, Fredericton, NB;
collision avoidance; intelligent robots; mobile robots; multi-robot systems; neurocontrollers; coordinated hybrid agent framework; moving obstacle; multiagent system; multirobot system; neural network; path planning; Framework; hybrid systems; multiagent systems (MASs); neural networks;
机译:无人机的动态路径规划避免了静态和移动障碍
机译:基于改进鸽子激发优化算法
机译:AUV-GRAP在未知环境中移动障碍物中所需形成的路径规划方法
机译:具有连续时变位置和方向的移动障碍物中的实时多机器人系统避障和自主运动控制
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:自组织映射在具有Minmax目标的多机器人多目标路径规划中的应用
机译:DEC-PPCPP:基于分散的捕食者 - 基于捕食者的方法,在移动障碍物中的自适应覆盖路径规划
机译:使用连接主义网络的路径规划和避障混合系统。 (总结报告)。