机译:单链接柔性机械手的负载自适应控制
机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:一种新颖的单轴柔性联合机械手运动控制的鲁棒控制方法
机译:使用分数控制器的单链路柔性机械手的被动控制
机译:使用LQG控制和径向基函数控制单链路柔性机械手
机译:使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:无模型主动输入 - 输出单链路柔性联合机械手的线性化:改进的主动扰动抑制控制方法
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解