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机译:腿部步行机在崎walking地形上的自适应步态
机译:跟随虚拟平面的多腿机器人在崎Terra地形上的全向步态
机译:使用软计算在崎terrain地形上双腿机器人的近乎理想步态生成
机译:基于未知视觉的六足步行机器人在崎rough地形中的导航
机译:在崎岖地形上行走的六条腿机器人的步态修改策略
机译:通过了解与不确定的粗糙地形的动态相互作用对腿运动的地形自适应反馈控制
机译:多传感器手杖可以检测到由模拟步态异常和行走地形引起的步态变化
机译:在起伏的地形上行走的六腿机器人三脚架步态