机译:柔性机器人操纵器的高效建模和动力学计算的系统方法
机译:使用基于加速度的离散时间传递矩阵方法对具有多个柔性链接的机器人机械臂进行高效的计算建模
机译:基于假定模式方法的柔性机器人建模的高效计算方法
机译:使用转移矩阵方法的柔性机器人的计算高效建模
机译:灵活机器人操纵器的动态建模:基于加速的离散时间传递矩阵方法
机译:用于单个柔性链接机器人操纵器的线性建模和控制的有限元方法。
机译:一种灵活的计算有效的方法用于将比例危害模型拟合到时间间隔检查的数据
机译:基于有限元方法的柔性复合机械臂动力学与控制
机译:空间灵活的机器人操纵器:走向数学动力学真理模型