机译:具有输入死区和输出约束的机器人操纵器的神经网络控制
School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China;
Adaptive control; barrier Lyapunov function; constraints; deadzone; neural networks; robotic manipulator;
机译:具有输入死区和输出约束的不确定2自由度直升机系统的基于神经网络的自适应控制
机译:具有输入死区和输出约束的不确定2自由度直升机系统的神经网络自适应控制
机译:具有输入死区和输出约束的不确定2自由度直升机系统的神经网络自适应控制
机译:具有输入死区的机器人外骨骼的输出反馈控制通过神经网络
机译:休闲食品油炸过程的输入输出建模和人工神经网络控制。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。