...
机译:基于RISE的非线性伺服机构渐近规定性能跟踪控制
School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming, China;
School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;
Friction; Servomotors; Control design; Steady-state; Convergence; Artificial neural networks;
机译:具有指定跟踪性能的非线性伺服机构的基于扩展状态观测器的漏斗控制
机译:控制的函数微分方程:具有规定的暂态性能的近似和精确渐近跟踪
机译:电液伺服多闭环机构的跟踪控制,采用近似非线性内部模型
机译:自适应事件触发了具有规定性能的伺服机制的跟踪控制
机译:用于跟踪机器伺服系统性能的控制设计。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:渐近规定性能的自主地面车辆综合运动控制
机译:具有规定跟踪误差的非线性模型匹配及其在Hamilton系统中的应用